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智能制造綜合實(shí)踐平臺(tái)

1.工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修教學(xué)系統(tǒng)：要求該設(shè)備主要針對(duì)20KG六自由度串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的硬件維修及軟件開發(fā)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)；提供開放機(jī)器人控制器接口,供老師及學(xué)生進(jìn)行二次開發(fā)。 2.工業(yè)視覺綜合教學(xué)系統(tǒng)：要求該供應(yīng)的設(shè)備需要是工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)視覺、PLC、觸摸屏為一體的綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，要求以工業(yè)視覺為主要實(shí)訓(xùn)對(duì)象，在工業(yè)行業(yè)中,選取典型的應(yīng)用，根據(jù)不同場合的應(yīng)用，能夠配套不同的實(shí)訓(xùn)模塊。 3.機(jī)器視覺光學(xué)中心平臺(tái)：要求該設(shè)備通過建立光學(xué)中心，包含工業(yè)應(yīng)用中的常規(guī)相機(jī)、FA鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、機(jī)器視覺LED專用光源，可覆蓋3C行業(yè)精密零部件的精密測量、PCB版錫膏檢測、半導(dǎo)體芯片缺陷檢測、半導(dǎo)體OCR識(shí)別、食品醫(yī)藥多底色干擾應(yīng)用等，可以滿足任何被檢測物體的打光方式及光源和相機(jī)的選擇，具備教學(xué)與科研的功能。 4.并聯(lián)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)要求采用并聯(lián)機(jī)器人作為抓取應(yīng)用，主要包括、并聯(lián)機(jī)器人、機(jī)器人臺(tái)架、實(shí)訓(xùn)臺(tái)架、傳輸線系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成，完成并聯(lián)機(jī)器人通過視覺進(jìn)行的快速分揀等應(yīng)用。 5.倒裝SCARA機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：用于體現(xiàn)倒裝機(jī)器人在各種應(yīng)用中所展示的空間大小、運(yùn)行方式上的優(yōu)點(diǎn)。倒裝機(jī)器人具備相對(duì)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制性能，可在取放、裝配與測試任務(wù)中確保可重復(fù)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)精度，包括電子行業(yè)的小件裝配任務(wù)，如擰緊螺絲、插入或安裝組件等，以及針對(duì)質(zhì)量控制的自動(dòng)檢驗(yàn)有廣泛應(yīng)用。 6.FA試驗(yàn)臺(tái)：通過FA試驗(yàn)臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化中常用電氣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，控制系統(tǒng)主要包括PLC、觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)等，通過組合完成相關(guān)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。 7.智能制造綜合實(shí)驗(yàn)室：總控工作站、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、綜合看板、立體倉儲(chǔ)工作站-原料庫、立體倉儲(chǔ)工作站-成品庫、加工工作站、機(jī)器人搬運(yùn)工作站、裝配檢測站。 8.數(shù)字孿生系統(tǒng)：通過自帶的組件庫，以及快速制作3D設(shè)備，來構(gòu)建工廠內(nèi)部的整體可視化方案,并實(shí)現(xiàn)和實(shí)際PLC以及機(jī)器人實(shí)時(shí)通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，從而作為數(shù)字孿生在虛擬部分主要應(yīng)用。 9.智慧實(shí)訓(xùn)管理平臺(tái)：顯示大屏、中控桌椅、 人臉識(shí)別門禁、環(huán)控接入系統(tǒng)、輔助教學(xué)終端、智慧實(shí)訓(xùn)管理軟件包。

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2021年4月

否